Casting Manipulator Post-Installation Testbetrieb & Akzeptanzverfahren
Installationsqualitätsprüfung
Mechanische Inspektion
Bestätigen Sie, dass alle Komponenten des Manipulators ohne Lockerheit oder abnormale Geräusche installiert sind, stellen Sie sicher, dass die Leitbahnen der Getriebeelemente gut geschmiert sind, prüfen Sie, ob die Bewegungsspannweite den Konstruktionsanforderungen entspricht und es keine Störungen oder Kollisionen gibt.
Elektrische Inspektion
Überprüfen Sie, ob die Leitungsanschlüsse korrekt und fest sind, ohne ausgeschaltete oder beschädigte Teile. Bestätigen Sie, dass die elektrischen Komponenten (wie Sensoren, Antriebe, Steuerelemente usw.) in den richtigen Positionen installiert sind und normal funktionieren. Überprüfen Sie, ob der Bodenschutz zuverlässig und sicher ist.
Funktion Debugging
No-Load Test durchgeführt
Jede Aktionseinheit des Manipulators (Griff, Bewegung, Drehung, Gießen usw.) wird separat debugged, um die Genauigkeit und Glatzigkeit der Aktionen zu überprüfen.
Prüfen Sie die Glattheit der Öffnung und des Schließens der Prüfsperre und die Neigung/Neustellung des Schalters und überprüfen Sie die Druckstabilität und keine Leckage des hydraulischen/pneumatischen Systems.
Die Bewegungsparameter (Geschwindigkeit, Beschleunigung, Positionsgenauigkeit usw.) anpassen, um sicherzustellen, dass sie den Produktionsanforderungen entsprechen.
Prüfen Sie, ob die Feedback-Signale der Sensoren (Positionssensoren, Kraftsensoren usw.) korrekt sind.
Ladegenauigkeit
Die simulierte Belastung wird in Graden von 50%, 80% und 100% der bewerteten Belastung getestet.
Überprüfen Sie den Übereinstimmungsgrad zwischen dem Neigungswinkel, der Gießgeschwindigkeit und den Prozessanforderungen, registrieren Sie die Stabilität des geschmolzenen Metall (simulierte Flüssigkeit) Ausfluss und vermeiden Sie Splashing oder Unterbrechung.
Der Positionierungsfehler der Schlüsselachse wird durch ein Laser-Interferometer erkannt und ein Präzisionskalibrierungsbericht ausgestellt.
Unsere Produkte
Operationsschritte
Der Bediener lehrt die Schlüsselpunkte des Gießmanipulators in Abfolge bei niedriger Geschwindigkeit und im manuellen Modus:
Scooping Position: Die Position und Haltung für die Einnahme von geschmolzenem Eisen im Gießöfen / quantitativen Ofen.
Warteposition: Die Position zum Warten und Wiegen nach dem Scooping.
Gießen Startpunkt: In der Nähe der Spitze der Schimmeltür Cup.
Gießen Path Point: Kontrollieren Sie die Neigung der Hülle, um sicherzustellen, dass das geschmolzene Eisen genau und reibungslos in die Gießen Tasse gegossen wird.
Rückkehr und Rückstand Dumping Position: Nachdem das Gießen abgeschlossen ist, zurück und gießen Sie den Rückstand in den Beutel in den Rückstandstank.
Optimieren Sie die Geschwindigkeit an jedem Punkt, Beschleunigung und Verlangsamung, um eine reibungslose Bewegung zu gewährleisten, ohne starkes Schütteln oder Spritzen von geschmolzenem Eisen.
Sicherheit und Akzeptanz
Akzeptanzkriterien
Es läuft kontinuierlich seit 12 Stunden ohne Fehler.
Die Qualifikationsrate des Gusses beträgt ≥ 99%.
Die Betreiber sind geschickt in der täglichen Wartung und Fehlerbehebung Methoden.
Sicherheitsschutz
Der Betriebsbereich ist vom gefährlichen Bereich getrennt. Der Notfallstopptaste ist auffällig und deutlich gekennzeichnet. Ventilations- und Wärmedämter sind vorgesehen.
