Casting Manipulator balanciert die Funktion des Gegengewichtsblocks
, das Gegengewichtblock spielt eine entscheidende Rolle, und sein Design und seine Position variieren je nach Art des Manipulators.Der ManipulatorDer Manipulator
Kernfunktion
Arbeitsschutz
Kompensiert das schwere Drehmoment des mechanischen Arms, Endgerätes und Werkstücks, wodurch die Belastung und der Energieverbrauch des Servo/Hydraulikantriebs reduziert werden.
Präzision
Unterdrücken Sie die Auswirkungen und Vibrationen bei Hochgeschwindigkeitsstart-Stopp- und Einstellungsänderungen und verbessern Sie die Positionierungsgenauigkeit.
Sicherheit
Reduzieren Sie die Belastung des Bremssystems und bieten passive Sicherheitsunterstützung bei Stromausfall oder Fehlfunktion.
Typen von Balance Counterweight Blocks
Ausrüstungsgleichgewicht Gegengewicht
Diese Art von Gegengewichte wird hauptsächlich verwendet, um die Hauptstruktur von Kranen oder Spalten-Typ-Manipulatoren auszugleichen.
Gleichgewichtsüberwindungsmoment: Wenn die mechanische Hand vollständig ausgedehnt ist und das vordere Ende des Arms das maximale Gewicht des Schalters und des geschmolzenen Eisenes trägt, wird ein riesiger Überwindungsmoment erzeugt.
Reduzieren Sie die Belastung des Antriebsmotors: Durch die Optimierung des Gegengewichts kann der Roboterarm in allen Positionen einen "statischen Gleichgewicht" erreichen.Dies bedeutet, dass der Antriebsmotor nur die Reibung und einen kleinen Teil der ungleichgewichtigen Kraft überwinden muss, um den Arm zu bewegen, anstatt die gesamte Belastung zu heben, wodurch die Motorleistung und der Energieverbrauch erheblich reduziert werden, wodurch die Bewegung glatter und die Steuerung präziser wird.
Verbesserung der Stabilität und Sicherheit: Es ist eine Kernstrukturkomponente, die die Stabilität der Ausrüstungsgrundlage und keine Schüttelung während des Betriebs gewährleistet.
Gleichgewicht Gegengewicht der Ladle
Diese Art des Gegengewichts ist Teil der Ladenmontage und wird hauptsächlich für das Null-Gravity-Aufheben verwendet.
Zweck und Funktion:
Erreichen eines "Null-Schwerkraft" oder "gewichtslosen" Zustands: Dies ist seine Kernfunktion.Die Gegengewichteblöcke balancieren das Selbstgewicht der leeren Schaufel durch das Hebelprinzip (oder in Kombination mit einem pneumatischen / Frühlingssystem) präzise aus.
Höchste Arbeitsschonung und präzise Steuerung: Sobald der leere Schlauch ausgeglichen ist, muss der Bediener nur eine sehr geringe Kraft anwenden (nur zur Überwindung der Reibungskraft des Systems), um den Schlauch (ob er geschmolzenes Eisen enthält oder nicht) in einer beliebigen Position im dreidimensionalen Raum leicht zu heben, zu senken oder zu positionieren.
Ergonomie und Sicherheit: Es beseitigt vollständig die Belastung für die Bediener beim Heben schwerer Gegenstände und ermöglicht eine äußerst präzise Montage oder Gießen.
Wartung
Regelmäßige Inspektionen
Die Dichtheit der Schrauben/Schweißungen, Oberflächenverschleiß und Risse, um Loslassen oder Frakturen zu verhindern;
Balance überprüfen
Nachdem Sie die Anlage- oder Werkstücksspezifikation geändert haben, überprüfen und das Gegengewicht anpassen.
Sicherheitsmaßnahmen
Installieren Sie Grenzgeräte und Fallschutz, um Unfälle zu verhindern, die durch die Entfernung von Gegengewichten verursacht werden.
Hochtemperaturschutz
Halten Sie sich von hohen Temperaturen fern oder ergreifen Sie Isolierungsmaßnahmen, um eine Abnahme der Materialleistung zu verhindern.
