Gießen und Gießen von Manipulatoren
Um das Objekt in jeder Position und Orientierung im Raum zu erfassen, sind 6 Freiheitsgrade erforderlich. Der Freiheitsgrad ist der Schlüsselparameter des Manipulator-Designs. Je mehr Freiheitsgrade, desto größer die Flexibilität des Manipulators, desto breiter die Vielseitigkeit, desto komplexer ist die Struktur. Der allgemeine Manipulator hat 2 ~ 3 Freiheitsgrade. Das Steuerungssystem ist durch die Steuerung des Motors jedes Grades der Freiheit des Manipulators, um die spezifische Aktion abzuschließen. Zur gleichen Zeit wird die Sensor-Feedback-Information erhalten, um eine stabile geschlossene Schleifenkontrolle zu bilden. Der Kern des Steuerungssystems besteht normalerweise aus Mikro-Steuerchips, durch seine Programmierung, um die gew
Das Antriebssystem besteht in der Regel aus Zylindern, Luftventilen, Gastanks und Luftkompressoren. Es ist durch bequeme Luftquelle, schnelle Aktion, einfache Struktur, niedrige Kosten und bequeme Wartung gekennzeichnet.
Das Steuerungssystem kann nach den Anforderungen der Aktion entworfen werden, unter Verwendung der digitalen Sequenzsteuerung.Es sollte programmiert werden, gespeichert zu werden, und dann nach dem vorgeschriebenen Programm hat der Speichermodus des Steuerungsmanipulators für das Arbeitsprogramm zwei Arten von getrennter Speicherung und zentraler Speicherung.Separate-Speicherung besteht darin, die Informationen der verschiedenen Steuerungsfaktoren in zwei oder mehr Speichergeräten zu speichern, wie z. B. Sequenzinformationen, die in der Schleifplatte, dem CAM-Drom, dem Perforationsgurt gespeichert sind; Die Positionsinformationen werden in Time-Release, Fixed-Speed-Rotator-Drom usw. gespeichert.
Die Elemente der Manipulator-Steuerung umfassen Arbeitssequenz, Ankunftsposition, Aktionszeit, Bewegungsgeschwindigkeit, Hinzufügungs- und Abzugsgeschwindigkeit usw. Die Steuerung des Manipulators ist in Punktsteuerung und kontinuierliche Bahnsteuerung unterteilt.
Wenn die Schleifplatte in der Notwendigkeit der schnellen Änderung der Verfahren verwendet wird. Ändern Sie ein Programm muss nur eine Schleifplatte Grenze zu wechseln, und das gleiche Plug-in kann wiederholt verwendet werden; Es gibt keine Begrenzung für die Länge des Programms, dass die Perforierte Band halten kann, aber es sollte im Falle eines Fehlers ersetzt werden. Die Informationskapazität der Schlauchkarte ist begrenzt, aber es ist einfach zu ändern, zu speichern und wieder zu verwenden. Magnetische Kern und Trommel sind nur für große Speicherkapazitäten geeignet. Wie für das Steuerelement zu wählen, wird es nach den komplexen Verfahren und Verfahren der Aktion bestimmt. Für den Manipulator mit komplexen Bewegungen, die Lehr-Suche-und-Wiederhol
