Casting Manipulator Funktionsprinzip
Der Gießmanipulator, auch bekannt als Gießmanipulator oder Gießroboter, arbeitet nach dem Kernprinzip der Verwendung von hydraulischen oder motorisierten mechanischen Waffen, um automatisch hochtemperaturige Metallflüssigkeiten zu spülen, zu transportieren und präzise zu gießen. Es erreicht einen sicheren, präzisen, stabilen und effizienten Arbeitsprozess, ersetzt effektiv manuelle Arbeit, spart Kosten und verbessert die Effizienz.
Workflow und Prinzipien des Gießmanipulators
In der Gießenszene führt die mechanische Hand den "Scooping - Transfer - Gießen - Reset" -Zyklus durch, der den einzelnen Betriebszyklus verkürzt und die Effizienz verbessert.
Scoop nach oben
In Übereinstimmung mit dem vordefinierten Programm bewegen Sie die Ausrüstung, um sie unterhalb des Eisenausgangs des gießenden elektrischen Ofen oder Halteofens oder an den Ort zu bewegen, an dem der Schleier gelagert wird.
übertragen
Der Roboterarm transportiert die Schaufel reibungslos und schnell an die Spitze der Form, die gegossen werden soll. Das System verhindert, dass die Schaufel während der Bewegung und des Stopps schwingt, und verhindert das Spritzen von geschmolzenem Metall.
Casting
Halten Sie einen sicheren Abstand zwischen der Spritze und der gießenden Tasse.Das Steuerungssystem befiehlt dem Hebemechanismus, die Schaufel langsam zu neigen, und das geschmolzene Metall beginnt zu fließen.
Reset
Nachdem das Gießen abgeschlossen ist, steuern Sie die Hülle, um in die aufrechte Position zurückzusteigen und zur Ausgangsposition entlang des Pfades zurückzukehren, um den nächsten Zyklus zu beginnen.
Ausrüstung Teile
Die Hauptkomponenten bestehen aus drei Hauptteilen: mechanische Struktur, Antriebssystem und Sensortechnologie
Mechanische Struktur
Gießmanipulatoren nehmen in der Regel mehrachsige mechanische Bindungsarme (typischerweise 4-6 Achsen) an, die einen flexiblen Bewegungsbereich bieten, um sie in die vorab festgelegte Position zu erreichen.Die Rotation, das Heben und die Seitenbewegung des großen Arms, des kleinen Arms und des Endeffektors (z. B. der Lade) werden von Servo-Motoren angetrieben.
Die einzigartige Designstruktur ermöglicht es der mechanischen Hand, jede Position innerhalb des Arbeitsraums zu bedecken und sich an die Gussanforderungen verschiedener Formen anzupassen.
Antriebssystem
Hydraulischer Antrieb: Eine kostengünstige traditionelle Antriebsmethode mit großer Leistung und breiter Anwendung.
Elektrische Servo-Antrieb: Eine neue Art von Antriebsform, mit hoher Betriebsgenauigkeit, schneller Reaktion und geringem Energieverbrauch, wird es hauptsächlich in komplexen Anforderungen verwendet.
Mechanischer Antrieb: Zu seinen Eigenschaften gehören zuverlässiger Betrieb, hohe Arbeitsgeschwindigkeit, niedrige Kosten und flexible Anpassung.
Sensorsystem
Visuelles System: Integriert industrielle Kameras und Bildverarbeitungsalgorithmen, um die Position der Sputtschüssel und den Hohlzustand zu identifizieren, wodurch die mechanische Hand automatisch ausgerichtet wird.
Inklinometer: Echtzeitüberwachung der Höhe und Neigung Winkel des geschmolzenen Metalls in der Schaufel.
Ladezelle: An der Spitze oder unterhalb des Kachels installiert, überwacht es den verbleibenden Eisengehalt in Echtzeit, um leeres Gießen oder Lösungsüberfluss zu verhindern.
Vorteile
Effizienzverbesserung
Der hydraulische Gießmanipulator ersetzt den manuellen Betrieb. Die Mitarbeiter müssen sich nicht hohen Temperaturen und hohen Risiken stellen und die Produktionseffizienz wird verbessert.
Stabilität
Präzise Positionierungs- und Gießvorgänge reduzieren die Müllrate von Gießstoffen und den Abfall von geschmolzenem Metall, wodurch die Verwertungsrate erhöht wird.
Sicherheit
Das hochtemperaturbeständige Design und die schockabsorbierende Struktur reduzieren die Ausfallrate der Ausrüstung und senken die Wartungskosten erheblich.
Diversifizierung
Ersetzen Sie verschiedene Programme, um die Gussanforderungen verschiedener Formen und Produkte zu erfüllen.
Industrielle Manipulator Hersteller Analyse der Gießprozesskontrolle
Geschwindigkeitssteuerung: Nach Anforderungen steuern Sie die Gießgeschwindigkeit.Am Anfang verhindern Sie Splashing (langsam), in der Mitte verhindern Sie Füllung (schnell) und am Ende verhindern Sie Überfluss (langsam).
Quantitative Kontrolle: Der Schlüssel zur Erreichung der Automatisierung durch folgende zwei Methoden
Gewichtungsmethode: Das Gewicht der Lade wird in Echtzeit über eine Lastzelle überwacht.Wenn das Gießenvolumen den festgelegten Wert erreicht, befiehlt das Steuerungssystem sofort, die Lade zurückzufallen und das Gießen zu stoppen.
Winkel/Zeit-Methode: indirekt schätzen Sie das Gießvolumen, indem Sie den Neigungswinkel des Kachels und die Dauer der Aufrechterhaltung dieses Winkels steuern.
