Wie funktioniert hydraulisches Casting -Manipulator -Manipulator?
Der Manipulator besteht hauptsächlich aus drei Teilen: dem Stellantrieb, dem Antriebsmechanismus und dem Steuerungssystem.
Um das Objekt an jeder Position und Orientierung im Raum zu erfassen, sind 6 Freiheitsgrade erforderlich.
I. Implementierungsmechanismus
Der Exekutivmechanismus des Manipulators ist in Hand, Arm und Rumpf unterteilt;
1, Hand
Die Hand ist an der Vorderseite des Arms montiert.
Die Struktur des Manipulatorhands ahmt menschliche Finger nach und ist in drei Arten unterteilt: nicht angetante, feste und freie Gelenke.
2, Arm
Die Rolle des Arms besteht darin, die Finger zu führen, um das Werkstück genau zu erfassen und in die gewünschte Position zu transportieren.
3, Trunk Trunk ist die Installation von Waffen, Stromquellen und verschiedenen Stellanträgen der Unterstützung.
Zwei, Antriebsmechanismus
Der vom Manipulator verwendete Antriebsmechanismus hat hauptsächlich 4 Arten: Hydraulikantrieb, pneumatischer Antrieb, elektrischer Antrieb und mechanischer Antrieb.
1, Hydraulikantriebstyp
Der hydraulische Betätigungsmanipulator besteht normalerweise aus Hydraulikmotor (verschiedenen Zylinder, Ölmotoren), Servoventil, Ölpumpe, Öltank und anderen Komponenten des Antriebssystems, das vom Manipulator -Aktuator angetrieben wird.
2, vom Luftdruck angetriebene Typ
Das Antriebssystem besteht normalerweise aus Zylinder, Luftventilen, Gasspanzer und Luftkompressoren.
3, elektrischer Antriebsantrieb ist der am häufigsten verwendete Antriebsmodus des Manipulators.
4, mechanischer Antriebstyp
Der mechanische Antrieb wird nur verwendet, wenn die Aktion festgelegt ist.
Drei, Steuerungssystem
Die Elemente der Manipulatorsteuerung umfassen Arbeitssequenz, ankommende Position, Aktionszeit, Bewegungsgeschwindigkeit, Hinzufügen und Subtrahieren von Geschwindigkeit usw.
Das Steuerungssystem kann gemäß den Anforderungen der Aktion unter Verwendung der digitalen Sequenzsteuerung ausgelegt werden.
Wo das Latch -Board für die schnelle Änderung der Verfahren verwendet wird.
