Manipulator kann manuellen Betrieb nachahmen, sicher und zuverlässig
Hydraulischer Manipulator ist eine neue Art von Gerät, das im Prozess der mechanisierten Produktion entwickelt wurde.Es ist ein automatisches Gerät mit den Funktionen des Griffs und der Bewegung.Manipulatoren können Menschen ersetzen, um langweilige gefährliche Arbeit zu wiederholen, die Produktivität der Arbeit zu verbessern und die Arbeitsintensität zu reduzieren.
Der Wirkmechanismus des Manipulators ist in Hand, Arm und Stamm unterteilt;
1. Hände
Die Hand ist an der Vorderseite des Arms montiert.Das innere Loch des Arms ist mit einer Übertragungsachse ausgestattet, die den Gebrauch zum Handgelenk übertragen kann, um sich zu drehen, den Handgelenk zu strecken und die Finger zu öffnen und zu schließen.
Die Struktur der Roboterhand ist auf dem menschlichen Finger modelliert,die in drei Arten unterteilt ist: Nicht-Gelenk,Fixed-Gelenk und freie Gelenk.Die Anzahl der Finger kann in zwei Finger,drei Finger und vier Finger unterteilt werden,unter denen zwei Finger häufiger verwendet werden.Je nach Form und Größe des Klemmobjekts,eine Vielzahl von Formen und Größen von Chucks ausgestattet werden können, um die Bedürfnisse des Betriebs zu erfüllen.Die sogenannten Hände ohne Finger beziehen sich im Allgemeinen auf Vakuumsaugschalen oder magnetische Saugschalen.
2 Arme
Die Funktion des Arms ist es, die Finger zu leiten, um das Werkstück genau zu greifen und es in die erforderliche Position zu transportieren.Um dem Manipulator die richtige Arbeit zu ermöglichen, sind die drei Freiheitsgrade des Arms
Positionierung wichtiger Orte.
3. Touren
Der Rumpf ist ein Träger für die Installation von Waffen, Stromquellen und verschiedenen Antrieben
Mechanischer Antrieb wird nur für feste Aktionsfälle verwendet.Im Allgemeinen wird der Cam-Verbindungsmechanismus verwendet, um die angegebene Aktion zu erreichen.Es zeichnet sich durch zuverlässige Aktion,hohe Arbeitsgeschwindigkeit und niedrige Kosten aus,aber es ist nicht einfach anzupassen.Andere verwenden auch Hybridantrieb,d. h. flüssiges Gas oder elektrisches flüssiges Hybridantrieb.
Das Steuerungssystem kann entworfen werden, um die digitale Sequenzsteuerung entsprechend den Aktionsanforderungen anzunehmen.Es muss ein Programm für die Speicherung vorbereiten,und dann nach dem angegebenen Programm,der Speichermodus der Steuerung des Manipulators, um das Arbeitsprogramm durchzuführen, umfasst getrennte Speicherung und zentralisierte Speicherung.Separate Speicherung ist die Speicherung der Informationen der verschiedenen Steuerungsfaktoren in zwei oder mehr Speichergeräten,wie z.B. die Sequenzinformationen werden in der Lackplatte, Trommel und perforiertem Gürtel gespeichert;Positionsinformationen werden in Zeitrahmen gespeichert,konstante Geschwindigkeit rotierender Trommel,etc.Zentralisierte Speicherung ist die Speicherung aller Informationen der verschiedenen Steuerungsfaktor
