Manipulator kann einige Handlungsfunktionen von Hand und Arm imitieren
Der Manipulator kann einige Aktionsfunktionen von Hand und Arm imitieren und wird verwendet, um Objekte zu erfassen, zu tragen oder Tools gemäß einem festen Programm des automatischen Betriebsgeräts zu tragen.
Es kann die schwere Arbeit ersetzen, um die Mechanisierung und Automatisierung der Produktion zu erreichen, kann in einer schädlichen Umgebung betrieben werden, um die persönliche Sicherheit zu schützen. Daher wird sie in Maschinenherstellung, Metallurgie, Elektronik, leichter Industrie und Atomergie sowie anderen Abteilungen häufig eingesetzt.
Der automatische Gussmanipulator der Tonstempelgussmaschine besteht hauptsächlich aus einem Arm, einer Drehklammer, einem Dumping -Mechanismus, einem Gießenpaket (d. H. Eine Löffelhand), einem Dumpzylinder, einem Rotationszylinder, einer Basis und einem Hebeblinder usw.
Der Arm ist ein Parallelogrammmechanismus mit Pitching- und Drehbewegungen.
Die Pitching -Bewegung des Arms wird durch den angelenkten Stützzylinder erreicht, so dass der Verbindungsstab des Parallelogramm -Mechanismus (der die Kelle antreibt) die Ebene parallel, dh die Kelle hat Hebe- und Querbewegung.
Die Drehbewegung des Arms wird durch den Drehzylinder realisiert.
Die Arme sind mit Federn ausgestattet, die durch Seile und Riemenscheiben mit dem Spitzenmechanismus verbunden sind, und werden verwendet, um den Kippmechanismus wiederherzustellen und auch als Kissen zu wirken.
