Der Manipulator kann einige Aktionsfunktionen von Hand und Arm nachahmen
Es kann die schwere Arbeit ersetzen, um die Mechanisierung und Automatisierung der Produktion zu erreichen, kann in einer schädlichen Umgebung zum Schutz der persönlichen Sicherheit betrieben werden, so dass es in der Maschinenherstellung, Metallurgie, Elektronik, Leichtindustrie und Atomenergie und anderen Abteilungen weit verbreitet ist.
Der automatische Gießmanipulator der Ton-Mutter-Gießmaschine besteht hauptsächlich aus einem Arm, einem rotierenden Griff, einem Dumpingmechanismus, einem Gießpaket (d.h. einer Löffelhand), einem Dumpingzylinder, einem rotierenden Zylinder, einer Basis und einem Hebenzylinder usw.
Der Arm ist ein Parallelogrammmechanismus mit Pitching und Drehbewegungen.
Die Pitch-Bewegung des Arms wird durch den hängenden Stützzylinder erreicht, so dass der Verbindungsstab des Parallelogrammmechanismus (der die Lade treibt) die Ebene parallel bewegt, das heißt, die Lade hat Hebebewegung und Kreuzbewegung.
Die rotierende Bewegung des Arms wird durch den rotierenden Zylinder realisiert.
Die Arme sind mit Sprossen ausgestattet, die durch Seile und Pulleys mit dem Tippmechanismus verbunden sind, und werden verwendet, um den Tippmechanismus wiederherzustellen und auch als Kissen zu fungieren.
