Arm Manipulator Gießen Roboter
1. Klein - Armstärke weniger als 1 kg:
2. Medium - Armstärke innerhalb von 1-30 kg;
3. Große - über 30 kg Armstärke.
Derzeit tragen die meisten industriellen Manipulatoren die Nummer des Mediums.
Einfacher Zweckmanipulator
Es gibt feste Verfahren und variable Verfahren. Das feste Programm wird von einem Block oder CAM-Trummel gesteuert, um das Programm zu geben. Die meisten dieser Maschinen sind pneumatisch oder hydraulisch angetrieben, mit einfacher Struktur und niedrigen Kosten und leicht das Programm zu ändern. Es eignet sich nur für die Punktsteuerung mit einfachem Programm, und es genügt, wiederholten Betrieb als die Handhabung der allgemeinen einzelnen Maschinendienst zu realisieren. Diese Art von Maschinen ist bei weitem die reichlichste. Spezieller Manipulator hat die Eigenschaften von weniger Aktion, einzelnen Arbeitsobjekt, einfache Struktur, zuverlässige Verwendung und niedrige Kosten. Es eignet sich für große Zubehör wie automatische Maschinenwerkzeuge, automatische Schneidmanipulator auf automatischer Linie und automatische Werk
Lehre und Reproduktion des universellen Manipulators
Diese Art von Maschine unter der manuellen Anleitung durch das Unterrichtsgerät - - - Straße oder Kind erste Operation gegeben eine Temperatur, genannt Unterricht. Es durch die Magnettrommel (oder magnetische Form, magnetische Kern) das Programm aufzuzeichnen und dann wird der Manipulator automatisch die zyklische Aktion nach dem Gedächtnis des Programms wiederholen. Allgemeiner Manipulator nach seiner Steuerung Positionierung auf verschiedene Arten kann in zwei Arten unterteilt werden:, einfacher Typ und Servo-Linie einfach zu wechseln Typ Steuerung Positionierung, nur Punkt-Steuerung: Servo-Linie mit Servo-Positionierung-Steuerungssystem, Positionskontrolle, kann auch den kontinuierlichen Pfad-Steuerung, Typ - ein Servo-Universal-Manipulator gehören
