Die Hauptkomponenten des industriellen Manipulators
1. Der Akteur
Der Actuator umfasst folgende Teile:
(1) Claw es direkt greift (klebt oder entspannt) das Werkstück (oder Werkzeug) Komponente. Häufig verwendet sind Claw-Typ, Saugkuchen-Typ.
(2) Das Handgelenk ist eine Komponente, die den Nagel und den Arm verbindet, der die Rolle spielt, den Nagel zu unterstützen und den Bewegungsbereich des Arms zu erweitern.
(3) der Arm ist eine Komponente, die das Handgelenk und den Nagel unterstützt. im Allgemeinen können Erweiterung, Heben und Schwenken und andere Bewegungen realisiert werden.
(4) Spalte es ist der Stützarm und andere Komponenten des Geräts, ist im Allgemeinen fixiert, weil die Arbeit braucht, um die Kreuzbewegung zu machen, oft als mobile Spalte bezeichnet.
(5) Gehmechanismus es ist der Manipulator kann das Fernbedienungsgerät abschließen, bestehend aus Roller und Führungsbahn oder Multi-Bar-Mechanismus.
2. Antriebsmechanismus
Der Antriebsmechanismus besteht darin, den Arm, den Handgelenk, den Nagel und andere Komponenten des Antriebsgeräts zu treiben, in der Regel hat pneumatische, hydraulische, elektrische und andere drei Formen.
3 Kontrollsystem
Es muss in der Lage sein, Informationen über Befehle zu speichern oder sich daran zu erinnern, wie die Reihenfolge von Aktionen, Ort der Ankunft und Zeit.
4. Die Maschinenbasis ist die Grundkomponente des Manipulator-Aktuators und des Antriebsmechanismus.
