Arten von industriellen Manipulatoren
(1) Der spezielle Manipulator ist an die Hostmaschine befestigt, mit festem (manchmal anpassbarem) Programm ohne unabhängiges Steuerungssystem des mechanischen Geräts.Der spezielle Manipulator hat die Eigenschaften von weniger Bewegung, einzelnen Arbeitsobjekt, einfacher Struktur, zuverlässiger Arbeit und so weiter, was für die Massenautomatisierung geeignet ist.
(2) Universalmanipulator es ist eine Art Manipulator mit unabhängigem Steuerungssystem, variablem Programm, flexibler und vielfältiger Aktion.Der allgemeine Manipulator hat einen großen Arbeitsbereich, hohe Positionierungsgenauigkeit und starke Vielseitigkeit.
2. Nach dem Drive-Modus
(1) Mechanischer Übertragungsmanipulator es wird von mechanischem Übertragungsmechanismus (CAM, Anschlussstab, Getriebe, Regal usw.) angetrieben. Seine Hauptmerkmale sind präzise und zuverlässige Bewegung, hohe Wirkungsfrequenz, aber die Größe der Struktur ist groß, das Aktionsprogramm ist unveränderlich.
(2) Hydraulischer Übertragungsmanipulator ist es der Druck des Öls, um die Bewegung des Antriebsmanipulators zu treiben. Große Griffkapazität, kompakte und leichte Struktur, glatte Übertragung, einfache Bewegung, schrittlose Geschwindigkeitsregelung, kontinuierliche Trajektoriekontrolle.Aber weil das Ölleckchen einen großen Einfluss auf die Arbeitsleistung hat, hat es strenge Anforderungen an das Dichtungsgerät und ist nicht für die Arbeit bei hoher oder niedriger Temperatur geeignet.
(3) Pneumatischer Übertragungsmanipulator es ist die Verwendung des Druckes der Druckluft, um die Bewegung des Antriebsmanipulators zu treiben. Seine Hauptmerkmale sind bequeme mittlere Quelle, schnelle pneumatische Aktion, einfache Struktur, niedrige Kosten, kann in hoher Temperatur, hoher Geschwindigkeit und Staubumgebung arbeiten. Jedoch aufgrund der komprimierbaren Eigenschaften der Luft ist die Stabilität der Arbeitsgeschwindigkeit schlecht, und aufgrund des niedrigen Druckes der Luftquelle ist es nur geeignet, unter leichter Belastung zu arbeiten.
(4) Stromübertragungsmanipulator es ist ein speziell entworfener Motor, linearer Motor oder Schrittmotor, der die Bewegung des Antriebsmanipulators direkt treibt. Da es keinen Zwischenumwandlungsmechanismus gibt, ist die Struktur einfach, und der lineare Motormanipulator hat eine schnelle Bewegungsgeschwindigkeit, einen langen Schlag, einfach zu bedienen und zu warten. Mechanisches Design entwickelt sich in Richtung "Mechatronik" und die Verwendung von elektrischen direkt angetriebenen Manipulatoren wird zunehmen.
