Anwendung des mechanischen Arms
Der Roboterarm ist das am weitesten verbreitete automatische mechanische Gerät auf dem Gebiet der Robotertechnik.Es vervollständigt die entsprechende Arbeit durch die koordinierte Bewegung jedes Gelenks und die Zusammenarbeit des mechanischen Endes.Es gibt viele Arten von mechanischen Waffen,die die Entwicklung des industriellen Feldes fördern und die Bedürfnisse des täglichen Lebens erfüllen.
Die Arten von Manipulatoren können nach dem Fahrmodus in hydraulische, pneumatische, elektrische und mechanische Manipulatoren unterteilt werden;
Es kann nach dem Anwendungsbereich in spezielle Manipulatoren und allgemeine Manipulatoren unterteilt werden;
Gemäß dem Bewegungsbahnsteuerungsmodus, kann es in Punktsteuerung und kontinuierliche Bahnbahnsteuerung Manipulator unterteilt werden.
Manipulatoren werden in der Regel als zusätzliche Geräte für Maschinenwerkzeuge oder andere Maschinen verwendet, wie zum Beispiel das Laden, Entladen und Übertragen von Werkstücken auf automatischen Maschinenwerkzeugen oder automatischen Produktionslinien, das Ersetzen von Werkzeugen in Bearbeitungszentren usw.Im Allgemeinen gibt es kein unabhängiges Steuergerät.Einige Betriebsgeräte müssen direkt von Menschen betrieben werden.Zum Beispiel wird der Meistersklavenmanipulator, der von der Atomenergieabteilung zum Umgang mit gefährlichen Gütern verwendet wird, auch oft als Manipulator bezeichnet.Die Anwendung des Manipulators in der Schmiedeindustrie kann die Produktionskapazität von Schmiedeinrichtungen weiterentwickeln und die Arbeitsbedingungen wie Hitze und Müdigkeit verbessern.
Manipulator ist das am häufigsten verwendete automatisierte mechanische Gerät auf dem Gebiet der Roboter-Technologie,die in der industriellen Herstellung,medizinische Behandlung,Unterhaltungsdienstleistungen,militärische,Halbführer-Herstellung,Raumforschung und anderen Bereichen verwendet wird.Manipulatoren haben viele verschiedene strukturelle Formen,wie z. B. Kantilever-Typ,vertikal-Typ,horizontal-Typ und Gantry-Typ.Sie werden nach der Anzahl der Achs-Gelenke benannt.Zur gleichen Zeit, je mehr Achs-Gelenke, desto höher der Grad der Freiheit, das heißt, desto größer der Winkel des Betriebsbereichs.
Heutzutage wurde der mechanische Arm im menschlichen gesellschaftlichen Leben und in der Produktion weit verbreitet, spielt eine wichtige Rolle bei der Befreiung der Menschen von der schweren Arbeit und der Verwirklichung der Mechanisierung und Automatisierung der industriellen Produktion.Natürlich gibt es Roboter in allen Lebensbereichen und in allen Bereichen.
