Manipulator Teleskoparm
Der Manipulator umfasst einen vertikalen Bewegungsmechanismus, der die vertikale Bewegung des Teleskoparms treibt,einen Swingarm-Bewegungsmechanismus, der den Teleskoparm zum Swing treibt,und einen seitlichen Bewegungsmechanismus, der den Teleskoparm zur Bewegung horizontal und lateral treibt.Der Teleskoparm umfasst einen Pick-Arm für die Sammlung von Produkten und einen Längsschaltmechanismus, um den Pick-Arm horizontal und langsam zu bewegen;Der Längsschaltmechanismus beinhaltet normalerweise den Timing-Belt und sein Fixiergerät, das horizontal und langsam eingestellt ist.Da der horizontale und langsamste Antriebsabstand des Pick-Arms in der Regel lang sein muss,
Der Teleskopboom wird von einem AC-Turnomotor angetrieben.Der Drehmoment-Motor ändert den gesperrten Rotormoment, indem er die Betriebsspannung anpasst, um die Anforderungen des stabilen Betriebs zu erfüllen,schnelle Aktion und präzise Positionierung.Der Teleskoparm des Übertragungsteils wird von einer Kugelschraube angetrieben.Im Vergleich zu anderen Übertragungsteilen,wie Trapezenschraube, hat der Kugelschraube die offensichtlichen Vorteile der genauen Steuerung,glatte und flexible Kontraktion,schnelle Aktion und koordinierte Arbeit.Die Erweiterung und Rückziehungsbewegung des Teleskoparms des Antriebsteils wird durch die Erweiterung und Rückziehung des Leit
