Anwendung von Manipulatoren in der industriellen Produktion
(1) Griffgewicht (auch als Armkraft bezeichnet): bewertetes Griffgewicht oder bewertete Belastung, in N (falls erforderlich, angeben Sie das Griffgewicht unter der beschränkten Bewegungsgeschwindigkeit).(2) Anzahl der Freiheitsgrade und Koordinatenform:Es gibt mehrere Freiheitsgrade in der Bewegung des Körpers,Arm und Handgelenk, und die Koordinatenform wird beschrieben.
(3) Positionierungsmodus: feste mechanische Haltestelle, verstellbare mechanische Haltestelle, Reise-Schalter, Potenziometer und andere verschiedene Positionsunsicherheit und Erkennungsgeräte; Anzahl der Positionen oder Positionsinformationskapazität durch jeden Grad der Freiheit festgelegt; Punktsteuerung oder kontinuierliche Laufbahnsteuerung.
(4) Fahrmodus: pneumatische, hydraulische, elektrische oder mechanische Getriebe.
(5) Armbewegungsparameter: Abstand und Geschwindigkeit beim Teleskopieren, Heben, Überschreiten, Schleifen und Pitching.(6) Armbewegungsparameter: Rotation, Auf- und Abwärtsschwenken, Links- und Rechtsschwenken, Seitenabstand und Geschwindigkeit.(7) Finger-Klemmabstand (nlm) und Griffkraft (d. h. Klemm- oder Saugkraft) (N).
(8) Positionierungsgenauigkeit: Positionierungsgenauigkeit und wiederholte Positionierungsgenauigkeit (± mm).
(9) Programmierungsmethode und Programmkapazität: wie Pin Board, Diodenmatrix-Pin Board, ein-Bit-Computer-programmierbare Prozesssteuerung, Multi-Bit-Computer-Steuerung, Unterricht Speicherung, etc.(10) Empfangen und Senden von Signalen und Schließen von Steuerungssignalen für mehrere Tage.
(11) Leistungskontrollsystem: Elektrizität und Gas.
(12) Antriebsquelle:Pneumatischer Druck;Hydraulikdruck,Ölpumpenspezifikation,Motorleistung;Typ und Spezifikation des elektrischen Motors.(13)Ausgangsdimension:Länge(mm)× Breite(mm)×Höhe(mm).
(14) Gewicht: Gesamtgewicht (kg)
Anwendung von Manipulatoren in der industriellen Produktion:
1Einzelmaschinenautomation: Automatisches Laden und Entladen verschiedener halbautomatischer Maschinenwerkzeuge.
2 Zusammensetzung der automatischen Produktionslinie: Auf der Grundlage der einzelnen Maschinenautomation kann das automatische Laden und Entladen und Transport von Werkstücken einige einzelne Maschinen in automatische Produktionslinien verbinden.
3Sonderarbeitsumgebung: wie hohe Temperatur (Wärmebehandlung, Schmieden, Gießen, etc.), giftig und schädlich, interstellare Exploration, Unterwasserressourcenentwicklung und andere Umgebungen, Verwenden Sie Manipulatoren (oder automatische oder Fernbedienung) um anstelle von Menschen zu arbeiten.
