Einführung in die Art des Roboterarms
Einführung in mechanische Armtypen:
1. Hydraulischer Übertragungsmanipulator
Diese Art von mechanischen Arm treibt den Aktuator zu bewegen, indem er den Druck der Flüssigkeit komprimiert.Das hydraulische Übertragungsgerät auf dem mechanischen Arm ist eine Art Energieumwandlungseinrichtung,die Kraft abhängig von der Veränderung des Abdichtungsvolumens und des Drucks im Öl übertragen.Das Eingangsantriebselement des hydraulischen Übertragungsmanipulators ist eine hydraulische Pumpe mit zwei Lieferrichtungen,und die Eingangsantriebbewegung wird in die Antriebsachse der hydraulischen Pumpe als rotierende Bewegung eingeführt.
Die Hauptmerkmale des hydraulischen Übertragungsmanipulators sind: es hat in der Regel eine große Hebekapazität, stabile Übertragung, schnelle Bewegung, kompakte Struktur und gute explosionsgeschützte Leistung, aber es hat hohe Anforderungen an die Herstellungsgenauigkeit und die Dichtungsleistung des Dichtungsgeräts, andernfalls wird das Ölleckchen eine große Auswirkung auf die Arbeitsleistung des Manipulators haben, und die Änderung der Öltemperatur wird auch die Arbeitsleistung des Manipulators beeinflussen,Daher ist es nicht für die Arbeit in hohen oder niedrigen Temperaturen geeignet.
2. Pneumatischer Manipulator
Der mechanische Arm wandelt die Druckenergie des komprimierten Gases in mechanische Energie um, um den Antrieb zu bewegen.Der pneumatische Antrieb besteht im Allgemeinen aus Luftzylinder, Luftventil und Motor.In der Tat ist das Prinzip des pneumatischen Manipulators im Wesentlichen dasselbe wie der hydraulischen Manipulator.Der Unterschied ist, dass die Druckenergie der komprimierten Luft in mechanische Energie anstelle von Flüssigkeit umgewandelt wird.
Die Hauptmerkmale der pneumatischen Übertragungsmanipulator: bequeme Luftquelle,eine einfache Struktur, niedrige Kosten und schnelle Aktion, aber es ist schwierig, die Geschwindigkeit zu steuern.Der Luftquelle Druck ist niedrig,so ist die Hebekapazität niedrig.Unter den gleichen Hebebedingungen,seine Struktur ist größer als die hydraulische Übertragungsmanipulator,so ist es für die Arbeit in hoher Geschwindigkeit,hohe Temperatur, leichte Belastung und staubige Umgebungen geeignet.
3. Elektrischer Antrieb Manipulator
Der elektrische Antriebsmanipulator ist eine Art mechanischer Arm, der derzeit häufiger verwendet wird.Die Verschiebung oder Winkelrotation des mechanischen Arms wird vom Motor gesteuert.Die koordinierte Steuerung jedes gemeinsamen Motors ist wichtiger in der Bewegungskontrolle des elektrischen Antriebs mechanischen Arm.In der elektrischen Antrieb Roboterarm,die gemeinsamen Antriebsmotoren umfassen im Allgemeinen Servo-Motor,DC-Motor,AC-Motor und Stepping-Motor.Unter ihnen ist der DC-Motor aufgrund seiner schnellen Reaktion,gute Zuverlässigkeit und präziser Drehwinkel der Hauptantriebsmotor.
Die Hauptmerkmale des elektrischen Antriebsmanipulators sind: bequeme Stromversorgung, schnelle Reaktion, große Antriebskraft, bequeme Verarbeitung und eine Vielzahl von flexiblen Steuerungssystemen, die auf industrielle Montage, Maschinenherstellung und andere Bereiche angewendet werden können.
4. Mechanischer Übertragungsmanipulator
Die Kraft des mechanischen Übertragungsmanipulators wird durch Arbeitsmaschinen übertragen, und sein mechanischer Übertragungsmechanismus umfasst Cam, Anschlussstab, Getriebe und Rack.Mechanischer Übertragungsmanipulator wird nur für feste Anlässe verwendet und verwendet im Allgemeinen Cam oder Linkage, um die angegebene Bewegung zu erreichen.
Die Hauptmerkmale der mechanischen Übertragungsmanipulator: präzise und zuverlässige Bewegung, hohe Aktionsgeschwindigkeit, niedrige Kosten, aber große Struktur, schwierig anzupassen,und oft für das Füttern und Leeren des Arbeitshosts verwendet.
