Anwendung des industriellen Manipulators in der automatischen Produktionslinie
Elektrischer Antrieb ist eine der am häufigsten verwendeten Antriebsmethoden für Manipulatoren.Es zeichnet sich durch bequeme Stromversorgung,schnelle Reaktion,große Antriebskraft (das Gewicht des Gelenktyps hat 400 kg erreicht), bequeme Signalerkennung,Übertragung und Verarbeitung,und kann eine Vielzahl von flexiblen Steuerungssystemen anwenden.Schrittmotor wird im Allgemeinen als Antriebsmotor verwendet,und DC-Servo-Motor(AC)ist der Hauptfahrmodus.Wegen der hohen Geschwindigkeit des Motors,der Reduktionsmechanismus (wie harmonischer Antrieb,RV cycloidal Pinwheel-Antrieb,Getriebe,Schraubantrieb und Multi-Bar-Mechanismus)muss verwendet
Manipulator ist ein neues Gerät, das im Prozess der Mechanisierung und Automatisierung entwickelt wurde.Im modernen Produktionsprozess wird der Manipulator in der automatischen Produktionslinie weit verbreitet.Die Entwicklung und Produktion des Roboters hat sich zu einer neuen Technologie in der High-Tech-Bereich schnell entwickelt.Es hat die Entwicklung des Manipulators weiter gefördert,erlaubt es, die organische Kombination mit der Mechanisierung und Automatisierung besser zu realisieren.Obwohl der Manipulator ist nicht so flexibel wie die menschliche Hand, hat es die Eigenschaften der Fähigkeit, wiederholt zu arbeiten und zu arbeiten,kennt keine Müdigkeit, keine Angst vor Gefahren,und mächtiger als die menschliche Hand beim Heben von schweren Gegenständen.Daher wurde der Manipulator von vielen Abteilungen an Bedeutung
