Einführung in den Fahrmodus des Roboterarms
Mehrere Fahrmodi des Roboterarms:
1 Hydraulik
Der hydraulisch angetriebene Manipulator besteht in der Regel aus einem Antriebssystem, bestehend aus hydraulischen Motoren (verschiedene Ölzylinder, Ölmotoren), Servo-Ventil, Ölpumpe, Öltank usw. und wird durch den Antriebsmechanismus des Antriebsmanipulators betrieben.Im Allgemeinen hat es eine große Hebekapazität (bis zu Hunderten von Kilogramm), die durch kompakte Struktur, stabile Aktion, Störwiderstand, Vibrationsbeständigkeit und gute explosionssichere Leistung gekennzeichnet ist.
2 Pneumatik
Sein Antriebssystem besteht in der Regel aus Zylindern,Luftventilen,Lufttanks und Luftkompressoren.Es zeichnet sich durch bequeme Luftquelle,schnelle Aktion,eine einfache Struktur, niedrige Kosten und bequeme Wartung aus.Es ist jedoch schwierig, die Geschwindigkeit zu steuern,und der Luftdruck kann nicht zu hoch sein,so ist die Abholkapazität niedrig.
3 Elektrizität
Elektrischer Antrieb ist eine der am häufigsten verwendeten Antriebsmethoden für Roboterarme.Es zeichnet sich durch bequeme Stromversorgung,schnelle Reaktion,große Antriebskraft (das Gewicht des Gelenktyps hat 400 kg), bequeme Signalerkennung,Übertragung und Verarbeitung,und eine Vielzahl von flexiblen Steuerungsschemata angenommen werden kann.Der Antriebsmotor nimmt im Allgemeinen Schrittmotor,DC-Servo-Motor und AC-Servo-Motor (unter denen AC-Servo-Motor ist die Hauptreibungsform derzeit).Wegen der hohen Geschwindigkeit des Motors,der Reduktionsmechanismus (wie harmonischer Antrieb,RV-Zyklusradantrieb,Getriebe,Schrauben-Aktion und
