Der Manipulator hat eine hohe Flexibilität und kann leicht Objekte greifen
Der Kern-Manipulator besteht hauptsächlich aus drei Teilen:Aktor,Antriebsmechanismus und Steuerungssystem.Die Hand ist ein Teil, der verwendet wird, um das Werkstück(oder Werkzeug) zu greifen.Es hat eine Vielzahl von strukturellen Formen nach der Form,Größe,Gewicht,Material und Betrieb Anforderungen des Objekts zu greifen,wie z. B. Klemmungs-Typ,Hilfe-Typ und Adsorption-Typ.Der Bewegungsmechanismus ermöglicht der Hand, verschiedene Rotationen (Schwingungen),Bewegungen oder Zusammensetzungsbewegungen zu vervollständigen, um die spezifischen Aktionen zu erreichen und die Position und Haltung des Objekts zu ändern, um zu greifen.Die vertikalen Bewegungsmodi des Bewegungsmechan
Mechanischer Antrieb wird nur für feste Aktionsfälle verwendet.Im Allgemeinen wird der Cam-Verbindungsmechanismus verwendet, um die angegebene Aktion zu erreichen.Es zeichnet sich durch zuverlässige Aktion,hohe Arbeitsgeschwindigkeit und niedrige Kosten aus,aber es ist nicht einfach anzupassen.Andere verwenden auch Hybridantrieb,d. h. flüssiges Gas oder elektrisches flüssiges Hybridantrieb.
Manipulatoren können Arbeitskräfte sparen, Preise erhöhen, Kosten senken, die Produktqualität verbessern, die Sicherheit verbessern und das Image der Fabrik verbessern.
Die Vorteile von Multi-Gelenk-Manipulator sind:flexible Bewegung,kleine Bewegung Inertia,starke Vielseitigkeit,die Fähigkeit, Werkstücke in der Nähe der Basis zu fassen,und die Fähigkeit, um Hindernisse zwischen dem Körper und der Arbeitsmaschine zu arbeiten.Mit der Notwendigkeit der Produktion,die Flexibilität,Positionierung Genauigkeit und Arbeitsraum von Multi-Gelenkarm sind höher und höher erforderlich.Der Multi-Gelenkarm bricht auch durch das traditionelle Konzept.Seine Anzahl von Gelenken kann von drei bis mehr als zehn oder sogar mehr reichen,und seine Form ist nicht auf menschliche wie Arme beschränkt.
