Die Werkstatt verwendet einen Gießmanipulator, um Arbeitskosten zu sparen
Sein Antriebssystem besteht in der Regel aus Zylindern,Luftventilen,Lufttanks und Luftkompressoren.Es zeichnet sich durch bequeme Luftversorgung,schnelle Aktion,eine einfache Struktur, niedrige Kosten und bequeme Wartung aus.Es ist jedoch schwierig, die Geschwindigkeit zu steuern,und der Luftdruck kann nicht zu hoch sein,so ist die Abholkapazität niedrig.
Das Steuerungssystem kann entworfen werden, um die digitale Sequenzsteuerung entsprechend den Aktionsanforderungen anzunehmen.Es muss ein Programm für die Speicherung vorbereiten,und dann nach dem angegebenen Programm,der Speichermodus der Steuerung des Manipulators, um das Arbeitsprogramm durchzuführen, umfasst getrennte Speicherung und zentralisierte Speicherung.Separate Speicherung ist die Speicherung der Informationen der verschiedenen Steuerungsfaktoren in zwei oder mehr Speichergeräten,wie z.B. die Sequenzinformationen werden in der Lackplatte, Trommel und perforiertem Gürtel gespeichert;Positionsinformationen werden in Zeitrahmen gespeichert,konstante Geschwindigkeit rotierender Trommel,etc.Zentralisierte Speicherung ist die Speicherung aller Informationen der verschiedenen Steuerungsfaktor
Die Elemente der Manipulator-Steuerung umfassen Arbeitssequenz, Ankunftsposition, Aktionszeit, Bewegungsgeschwindigkeit, Beschleunigung und Verlangsamung usw. Die Manipulator-Steuerung ist in Punktsteuerung und kontinuierliche Bahnsteuerung unterteilt.
Die Lackplatte wird in der Situation verwendet, in der das Programm schnell geändert werden muss.Um ein Programm zu ändern,du musst nur eine Pinplatte ersetzen,und das gleiche Plug-in kann wiederholt verwendet werden;Die Länge des Programms enthalten durch die perforierte Band kann unbegrenzt sein,aber wenn es einen Fehler gibt,es sollte vollständig ersetzt werden;Die Informationskapazität der perforierten Karte ist begrenzt,aber es ist einfach zu ersetzen,Speichern und wiederverwenden;Der Magnetkern und Magnettrommel sind nur für Anlässe mit großer Speicherkapazität geeignet.Wie für das Steuerelement zu wählen,es wird nach dem komplexen Programm und Programm der Aktion bestimmt.Für die Manipulatoren mit komplexen Bewegungen,a Lernen und reproduzieren Steuerungssystem
