Was sind die Spezifikationen des industriellen Manipulators?
(1) Griffgewicht (auch als Armstärke bezeichnet) : bewertete Griffgewicht oder bewertete Last, Einheit: N (falls erforderlich, angeben Sie das Griffgewicht bei beschränkter Geschwindigkeit).
(2) Anzahl der Freiheitsgrade und Koordinatenform: Körper-, Arm- und Handgelenkbewegungen haben mehrere Freiheitsgrade und erklären die Koordinatenform.
(3) Positionierungsmodus: fixierter mechanischer Block, verstellbarer mechanischer Block, Fahrschalter, Potenziometer und andere verschiedene Positionen sind nicht fixiert und Erkennungsgerät; Die Positionsnummer oder Positionsinformationskapazität jedes Grades der Freiheit; Punktsteuerung oder kontinuierliche Laufbahnsteuerung.
(4) Antriebsmodus: pneumatische, hydraulische, elektrische oder mechanische Getriebe.
(5) Armbewegungsparameter: Verschiebungsbereich und Geschwindigkeit der Expansion, Hebung, Kreuzbewegung, Rotation und Pitching.
(6) Handgelenkbewegungsparameter: Rotation, Schwenken nach oben und unten, Schwenken von Seite zu Seite, Kreuzverlagerungsbereich und Geschwindigkeit.
(7) Finger Griff Reichweite (NLM) und Griffstärke (d.h. Klemmkraft oder Saugkraft) (N).
(8) Positionierungsgenauigkeit: Positionierungsgenauigkeit und wiederholte Positionierungsgenauigkeit (±mm).
(9) Programmierungsmethode und Programmkapazität: wie Schleifplatte, Diode-Matrix-Schleifplatte, maschinenprogrammierbare Prozesssteuerung, Mehrmaschinensteuerung und Unterrichtsspeicher.
(10) Zitiert nach der Anzahl der Buchstaben und Nachrichten, die Kontrollsignale für mehrere Tage miteinander verbinden.
(11) Leistung des Steuerungssystems: Strom und Gas.
(12) Antriebsquelle: pneumatische Druckgröße; Hydraulikdruck, Ölpumpe Spezifikationen, Motorleistung; Typ und Spezifikation des elektrischen Motors.
(13) Konturgröße: Länge (mm) × Breite (mm) × Höhe (mm).
(14) Gewicht: Maschinengewicht (kg)
