Was ist ein industrieller Manipulator?
Der Manipulator besteht im Allgemeinen aus dem Aktuator, dem Antriebsmechanismus, dem Steuerungssystem, dem Erkennungsgerät usw. Der intelligente Manipulator hat auch das Sinnes- und das intelligente System.
Der industrielle Manipulator besteht hauptsächlich aus vier Teilen: dem Antrieb, dem Antriebsmechanismus, dem Steuerungssystem und dem Rahmen.
1. Der Aktuator
Das Exekutivorgan besteht aus den folgenden Teilen:
(1) Claw es ist direkt greifen (kleben oder entspannen) das Werkstück (oder Werkzeug) Komponente. Häufig verwendet sind Claw-Typ, Sucker-Typ und Universal-Typ.
(2) Das Handgelenk ist eine Komponente, die den Nagel und den Arm verbindet, der die Rolle spielt, den Nagel zu unterstützen und den Bewegungsbereich des Arms zu erweitern.
(3) der Arm ist eine Komponente, die das Handgelenk und den Nagel unterstützt. im Allgemeinen können Erweiterung, Heben und Schwenken und andere Bewegungen realisiert werden.
(4) Spalte es ist der Stützarm und andere Komponenten des Geräts, ist im Allgemeinen fixiert, weil die Arbeit braucht, um die Kreuzbewegung zu machen, oft als mobile Spalte bezeichnet.
(5) Gehmechanismus es ist der Manipulator kann das Fernbedienungsgerät abschließen, bestehend aus Roller und Führungsbahn oder Multi-Bar-Mechanismus.
2. Antriebsmechanismus
Der Antriebsmechanismus ist das Stromgerät, das den Arm, den Handgelenk, den Nagel und andere Komponenten treibt. Es hat in der Regel pneumatische, hydraulische, elektrische und andere drei Formen.
3. Kontrollsystem
Das Steuerungssystem ist ein Gerät, das die Bewegung des Manipulators nach dem vorgeschriebenen Programm steuert.Es muss in der Lage sein, Informationen über Befehle zu speichern oder sich daran zu erinnern, wie die Reihenfolge der Aktionen, der Ort der Ankunft und die Zeit.Es kann Informationen rechtzeitig messen und verarbeiten, Anweisungen an den Aktuator des Manipulators steuern und bei Bedarf einen Fehleralarm aussenden.
4. Stand
Die Maschinenbasis ist die Grundkomponente des Manipulator-Aktuators und des Antriebsmechanismus.
